Lab11: Build RTOS for ARM

預期目標

• 學習 ARM 系統開發
• 實作 RTOS 的基礎特徵: priority-based schedule 與 message queue

自 Git repository 取得程式碼

• 請參照 Lab-10</embedded/Lab10>_ 得知 Git 使用方式
• 取得最新的作業及參考內容

.. code-block:: prettyprint

git fetch labs
git rebase labs/master

• 將過程所需要的檔案透過 git add 指令加入到工作區，接著透過 git push 來提交修改

  • 最好事先以 git pull 確認整合伺服器端的修改

• 僅想測試 Labs 的操作 (適合在課堂 / 電腦教室的環境)

  git clone https://gitcafe.com/embedded2013/Labs.git

QEMU執行

• 編譯給定的迷你作業系統

.. code-block:: prettyprint

make

• 安裝 QEMU ARM system emulation

.. code-block:: prettyprint

sudo apt-get install qemu-system

或者安裝單一 ARM 平台

.. code-block:: prettyprint

sudo apt-get install qemu-system-arm

• 啟動 QEMU

.. code-block:: prettyprint

qemu-system-arm \
    -M versatilepb -cpu arm926 \
    -nographic \
    -kernel kernel.elf

• 離開 QEMU 模擬環境: 先按下 Ctrl-A 再按下 x

作業要求

• 適度修改 Lab-11/ 目錄，將原本單純的 ARM 多工作業系統改為支援以下：
  • priority-based scheduling
  • message queue
• 預期執行時期的行為應該與 Lab-9</embedded/Lab9>_ 相同
• 提示
  • 可參考 FreeRTOS 的原始程式碼，參照 TCB 與其對應的 stack

繳交作業

• 截止日期：
  • 成大/中正: Apr 8, 2013 (含) 之前