Lab36: ELF

預期目標

• 在 STM32F429i Discovery</embedded/STM32F429>_ 開發簡易 ELF loader
• 學習 OpenOCD 和 gdb
• 複習 Week #7: ELF</embedded/2014q3w7>_ 學習進度

預先準備

• 確認 $PATH 可找到 Lab 35</embedded/Lab35>_ 設定的 GNU Toolchain
  • arm-none-eabi-gcc -v 預期輸出 4.8.3-11ubuntu1 一類包含 ubuntu 的字串
  • 若否，請重新設定 PATH 環境變數
  • export PATH=/usr/bin:$PATH
• 確認 STM32F429i Discovery</embedded/STM32F429>_ 板子已經由 USB 線接上裝有 GNU/Linux 的開發環境，並確保 Lab 35</embedded/Lab35>_ 所提及的工具均已正確安裝，如 openocd 與 gdb

取得 ELF loader 並在 STM32 驗證

• cd workspace # 假設工作目錄為 workspace
• git clone https://github.com/embedded2014/elf-loader.git && cd elf-loader
• 開啟兩個虛擬終端機，在其中一個終端機執行以下 make openocd，預期輸出為

.. code-block:: prettyprint

 CC main.c
 CC start.c
 LINK app.elf
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
    164	      8	      4	    176	     b0	app.elf
 Creating list...
 ...
 Launch OpenOCD for stm32f4discovery
 Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00105-ge1bc7f4 (2014-08-08-20:38)
 ...

• 在另外一個終端機執行 make run
  • cd workspace/elf-loader && make run
• 切換到原本執行 OpenOCD 的視窗，可見到以下輸出 (請保持耐心)

.. code-block:: prettyprint

ELF: Scan ELF indexs...
ELF: Examining section 1 .text
ELF: Examining section 2 .rel.text
ELF: Examining section 3 .rodata
...
ELF: Examining section 11 .symtab
ELF: Examining section 12 .strtab
ELF: Done
ELF: Relocating section .text
ELF:  Offset   Info     Type             Name
ELF:  00000034 00001202 R_ARM_ABS32      i
...
ELF: Relocating section .rodata
ELF:  Offset   Info     Type             Name
ELF:  00000038 00001502 R_ARM_ABS32      banner
...
ELF:   symAddr=20000F48 relAddr=20000F8C
ELF:   R_ARM_ABS32 relocated is 0x20000F54
Hello world on Oct 30 2014 at 17:28:11 (0)
...
Done
semihosting: *** application exited ***

• 看到 Hello world 字樣出現 10 次，表示 app/main.c 編譯與連結出來的 app-striped.elf 已正確載入並執行

參考作業要求

• 擴充 Lab 35 STM32F429</embedded/Lab35>_ 作業的 freertos-stm32<https://github.com/embedded2014/freertos-stm32>_，允許在執行時期透過 OpenOCD，從 host 端載入 ELF 執行檔 (可視為遊戲程式的 plugin) 並執行
• 整合 Lab 32</embedded/Lab32>_ 開發的檔案系統與 shell，除了 ls 和cat 命令外，額外提供 exec 命令

繳交作業

• 截止日期
  • Nov 8, 2014 (含) 之前
• 更新作業提案到共筆網站: Lab 36 / 作業共筆<https://embedded2014.hackpad.com/2014q3-Week-7-lzIBL1fkunQ>_，需要標注自己的 ID
  • 將符合作業提案的程式碼，提交到自行 fork 的 freertos-stm32<https://github.com/embedded2014/freertos-stm32>_

參考資料

• BeagleBoard OpenOCD<http://elinux.org/BeagleBoardOpenOCD>_
• GDB and OpenOCD<http://openocd.sourceforge.net/doc/html/GDB-and-OpenOCD.html>_
• Anatomy of Linux dynamic libraries<http://www.ibm.com/developerworks/library/l-dynamic-libraries/>_