ChibiOS/RT

組員

• 莊承翰 / vchchuang
• 詹尚倫 / game
• 陳祐任 / bruce30262
• 陳易駿 / alex122380
• 郭耀琮 / rbugoo131

共筆: hackpad<https://stm32f429.hackpad.com/ChibiOSRT--tRTURqqJOhr>_

作業系統架構

系統狀態(System States) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ * Init * Normal * Suspended * Disabled * Sleep * S-Locked * I-Locked * Serving Regular Interrupt ( SRI ) * Serving Fast Interrupt ( SFI ) * Serving Non-Maskable Interrupt ( SNMI ) * Halted

.. image:: http://chibios.sourceforge.net/html/dot_inline_dotgraph_1.png

(待補文字)

.. image:: http://chibios.sourceforge.net/html/dot_inline_dotgraph_2.png

.. image:: http://chibios.sourceforge.net/html/dot_inline_dotgraph_3.png

上下文交換(Context Switch) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

中斷(Interrupt) ^^^^^^^^^^^^^^^ | Maskable Interrupt(可遮罩式中斷) : 一種硬體中斷。可以透過軟體控制去設定中斷遮罩暫存器(Interrupt Mask Register, IMR)內的位元遮罩值（bit-mask）來讓CPU決定要不要回應這個中斷要求。 | Non-Maskable Interrupt(不可遮罩式中斷) : 一種硬體中斷。與可遮罩式中斷不同，它無法用軟體去控制。CPU一定要回應這個中斷要求，不可以忽略。

硬體驅動原理

• 以 DMA2D 為例

效能表現

• 參考 ChibiOS/RT 的 test/testbmk.c

參考資料

• Building eye-catching GUIs for your embedded MCU designs<http://www.embedded.com/design/mcus-processors-and-socs/4426244/1/Building-eye-catching-GUIs-for-your-embedded-MCU-designs>_
• ChibiOS/RT - SourceForge<http://chibios.sourceforge.net/html/index.html>_
• Overview of the Cortex-M3, Chapter 2<http://www.arm.com/files/word/Yiu_Ch2.pdf>_