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版本 14e49a26d2f87a9d12d01e22d855a29798da7ba0

nuttx

組員

  • 翁振育
  • 黃亮穎
  • 蘇偉嘉
  • 李英碩

Nuttx 參考應用

  • PX4 autopilot<http://pixhawk.org/dev/nuttx/start>_

NuttX 架構

* 可混用task跟thread。 * 支援FPU。 * 可混用FIFO跟RR。

與平台相關

Run FreeRTOS on STM32F4-Discovery

Task state

Task list

TCB

Communication

Scheduling

Interrupt handler

測試環境架設

硬體驅動原理

  • UART<embedded/USART>_
  • FPU (Floating Point Unit)

效能表現

參考資料

  • https://github.com/deadbeefcafe/nuttx-stm32f4disc-bb
  • http://bibliodigital.itcr.ac.cr/xmlui/bitstream/handle/2238/3051/FinalReport.pdf