分享到plurk 分享到twitter 分享到facebook

版本 38bdd16c1791dd4e7019698f6259ac8d5986d747

nuttx

組員

翁振育 黃亮穎 蘇偉嘉 李英碩

Nuttx 參考應用

  • PX4 autopilot<http://pixhawk.org/dev/nuttx/start>_

作業系統架構

硬體驅動原理

  • UART<embedded/USART>_
  • FPU (Floating Point Unit)

效能表現

參考資料

  • https://github.com/deadbeefcafe/nuttx-stm32f4disc-bb
  • http://bibliodigital.itcr.ac.cr/xmlui/bitstream/handle/2238/3051/FinalReport.pdf