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期末專題: 第11組

題目

預期目標

  • 依照使用者輸入字,可以寫出相對應的字

組員

  • 蕭傳錡 ;FB:https://www.facebook.com/legend.shiao
  • 鄭煒翰 ;FB:https://www.facebook.com/weihan.zheng

預算

  • 二相四線式步進馬達 * 2
    • NT $960 (NT$480/each)
    • 露天(賣家:成大機械學長) : http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310205707873&51312193317129
    • Product Specifications : http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/3312_0_Datasheet.pdf
    • 用在X、Y軸控制
  • 8mm光軸(14公分) * 2
    • NT $90 (NT$45/each)
    • http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc
  • 8mm光軸(18公分) * 1
    • NT $50 (NT$45/each)
  • 8mm光軸固定座(SK8) * 6
    • NT $360 (NT$60/each)
    • http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc
  • 軸徑8mm 直線軸承(短) * 1
    • NT $28
  • (軸徑8mm)箱式滑塊軸承(短) 30mm *2
    • NT $216 (NT$108/each)
    • http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310152063419#auc
  • 總額 :NT$1704 參考資料 ========
  • L298 Reference
  • 四線步進馬達驅動方法
  • 透過L297/L298控制二相步進馬達

研究紀錄

  • 研究記錄共筆
  • 2013.12.18 了解萌典中筆畫順序的架構(XML、JSON),還有Parser的作用
  • 2013.12.20 用實驗室中已有的伺服馬達組裝,但是發現不適合此專案
  • 2013.12.23 了解步進馬達的使用、還有驅動電路L298,準備用GPIO來控制輸入訊號
  • 2013.12.24 將GPIO的程式做修改,透過STM32F4的板子給步進馬達訊號,嘗試讓馬達做基本的運轉(有時候順有時候不順)
  • 2013.12.25 步進馬達的控制
  • 2013.12.27 砍掉重練,重新考慮以伺服馬達實作的可能
  • 2013.12.28 從上次LAB中的AutoSign自動簽名發想,研究程式碼
  • 2013.12.30 將機構組裝接近完成,伺服馬達控制也初步達到預期效果
  • 2014.01.02 機構重新思考過後,發現不足之處,進行採買材料&改裝
  • 2014.01.03 自動寫字機機構接近完成,X軸和Y軸都達到預料中的移動,Z軸的方式已有構想,著手於撰寫程式
  • 2014.01.06 測試XY軸移動的順暢度還有角度
  • 2014.01.07 寫了第一個字,發現機構有缺陷,Z軸需要更改
  • 2014.01.08 完成自動寫字機設計,繼續穩定筆頭振動問題
  • 2014.01.09 修正振動問題

影片

  • 2014.01.12 進階嵌入式系統設計與應用(2013秋;成功大學)期末專題展
  • 自動寫字機 : http://www.youtube.com/watch?v=gdyCV0C_FBI

作品照片