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版本 88b88db9bb8ea9da4433703da4f5d2d9691ae8da

期末專題: 第11組

題目

  • 自動寫春聯機<https://www.youtube.com/watch?v=WRdwvQpyOZI>_

預期目標

  • 依照使用者輸入字,可以寫出相對應的字

組員

  • 蕭傳錡</User/legendd>_ ;FB:https://www.facebook.com/legend.shiao
  • 鄭煒翰</User/skylinen4s>_ ;FB:https://www.facebook.com/weihan.zheng

預算

  • 二相四線式步進馬達 * 2
    • NT $960 (NT$480/each)
    • 露天(賣家:成大機械學長) : http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310205707873&51312193317129
    • Product Specifications : http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/3312_0_Datasheet.pdf
    • 用在X、Y軸控制
  • L298N電機驅動板模組 * 2
    • NT $500 (NT$250/each)
    • 露天 : http://goods.ruten.com.tw/item/qa?21207249397523
    • 一個驅動版可以驅動一個步進馬達(或兩個直流馬達)

參考資料

  • L298 Reference<https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf>_
  • 四線步進馬達驅動方法<http://blog.csdn.net/feiyinzilgd/article/details/5743730>_
  • 透過L297/L298控制二相步進馬達<http://wukcsoft.blogspot.tw/2011/05/L297-L298.html>_

研究紀錄

  • 研究記錄共筆<https://autowrite.hackpad.com/Working-Record-pgtrerXo4mM>_
  • 2012.12.18 了解萌典中筆畫順序的架構(XML、JSON),還有Parser的作用
  • 2012.12.20 用實驗室中已有的伺服馬達組裝,但是發現不適合此專案
  • 2012.12.23 了解步進馬達的使用、還有驅動電路L298,準備用GPIO來控制輸入訊號
  • 2012.12.24 將GPIO的程式做修改,透過STM32F4的板子給步進馬達訊號,嘗試讓馬達做基本的運轉(有時候順有時候不順)