embedded/team2013-2

題目

自平衡兩輪車

組員

• choupo</User/choupo>_
• wjungle</User/wjungle>_
• 誠徵1~2位組員一同開發此專案，麻煩來信至 wongci63352@hotmail.com 或 wjungle@gmail.com

預期目標

主要功能：兩輪站立 平衡

options：遙控器控制移動、尋光線行走

預算

• 雙輪自平衡小車車架 <http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.djYCsE&id=20010845431>_ (JGA25-371全金屬電機、超耐磨65MM橡膠輪胎、3MM鋁合金車身) 一組：人民幣$128
• 平衡小車固定板 <http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.20.djYCsE&id=36100688489>_ 一片：人民幣$10
• 以上運費：人民幣$60
• L3G4200D 三軸數字陀螺儀 <http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306014989889>_ 一個：新台幣$350(含運)
• 3號電池8顆：新台幣$64
• PC板 + 電池盒：新台幣$120元
• RS232模組 + 光感測器 + 其他電子零件：新台幣$444元
• L298N馬達控制器：新台幣$140元(含運)

進度規劃

• 12/02 - 12/06：已完成uart除錯設定

• 12/09 - 12/15：分配任務，組裝機構，研究SPI、ADC可讀取g-sensor及gryo之數據、購買缺少零件

• 12/16 - 12/22：研究Kalman filter及proportional-integral-derivative controller(PID controller)

• 12/23 - 12/29：研究PWM控制geared DC motor

• 12/30 - 01/05：整合以上

• 01/06 - 01/11：待留未完成進度

• 01/12 期末專題報告

• 實驗筆記共筆 https://hackpad.com/--gWyO9yQDVG6

參考資訊

• 參考影片：self balancing robot <https://www.youtube.com/watch?v=dQWATsLa30g>_