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版本 b4b50d88d06cc2dbfbd3143a8b8cd65fe0989d6b

期末專題: Team #3

題目

  • 影像伺服系統 (Visual Servo System)

簡介

  • 在控制領域中,伺服表示位置的控制
  • 本專題模擬工廠中的自動化輸送帶,搭配影像偵測我們想夾取的物件,透過控制將物品夾起來

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預期目標

  • 初期:用攝影機定位輸送帶上的物件,當偵測正確的物品時(利用Template Matching Algorithm),利用機械手臂追蹤。
  • 未來:如果可以得知景深,搭配逆向運動學(Inverse Kinematic)可以控制手臂,達成影像伺服的目的。

組員

預算

程式碼

開發日誌