期末專題: Team #7

題目

• 四軸飛高高(Quadrotor)

預期目標

• 在四軸上面架設攝影機, 利用遙控器去命令空中的四軸拍照, 可將影像儲存到記憶卡

• 達成懸停(原作者在github頁面說無法懸停)，可利用optical flow去做速度控制(達成懸停)

• 利用FreeRTOS管理Task和Interrupt

• Auto-pilot的達成-必須有位置控制,地面站軟體設計 組員 ———

• fboris</User/fboris>_ , e-mail: fantasyboris@gmail.com

• zxc2694</User/zxc2694>_

• poemking</User/poemking>_

• shengwen</User/shengwen>_

預算

450mm 機架: 250 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21208014903066

2212 1000kv馬達: 200X4 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311204264602

ZTW 40A 電子變速器: 270X4 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21111110743710

9047三葉正反槳: 25X2 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206132193224

電源分配板: $35

螺絲包: $20

電源開關:$16

討論和程式

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github: https://github.com/fboris/QuadrotorFlightControl

hackpad: https://embeddedcool.hackpad.com