版本 cb16b809bcf59abd771d61b03e2c21c4bc8ef2cc
期末專題: Team #7
題目
- 四軸飛高高(Quadrotor)
預期目標
在四軸上面架設攝影機, 利用遙控器去命令空中的四軸拍照, 可將影像儲存到記憶卡
達成懸停(原作者在github頁面說無法懸停),可利用optical flow去做速度控制(達成懸停)
利用FreeRTOS管理Task和Interrupt
Auto-pilot的達成-必須有位置控制,地面站軟體設計 組員 ———
fboris</User/fboris>
_ , e-mail: fantasyboris@gmail.comzxc2694</User/zxc2694>
_, e-mail: zxc2694zxc2694@gmail.compoemking</User/poemking>
_, e-mail: poemofking@gmail.comshengwen</User/shengwen>
_, e-mail: l1996812@gmail.com
預算
450mm 機架: $250
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21208014903066
2212 1000kv馬達: $200x4=800
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311204264602
ZTW 40A 電子變速器: $270x4=1080
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21111110743710
9047二葉正反槳(共七組): $225
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206132193224
ST-LINK: $250
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311093669584
RF模組: $55x2=110
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21312083646006
影像模組:$1300
http://item.taobao.com/item.htm?id=19722144419
LED光條(紅,藍)+蜂鳴器 + 電晶體+電阻:$284
SD卡(創見8G):$179
電源分配板: $35
螺絲包: $20
電源開關:$16
討論和程式
歡迎大家來交流討論!
github: https://github.com/fboris/QuadrotorFlightControl
hackpad: https://embeddedcool.hackpad.com
每日實驗紀錄: https://embeddedcool.hackpad.com/Y38T9JXygI8
四軸影片
飛行影片連結: http://www.youtube.com/watch?v=_L0hhZS_mhM
參考資訊
王宏文同學飛控板相關資訊:https://github.com/Hom19910422/QCopterFlightControl/wiki