版本 d6c54a166b8aa42f493a7d31e6b78ed8adbd571a
期末專題: Team #7
題目
- 四軸飛高高(Quadrotor)
預期目標
在四軸上面架設攝影機, 利用遙控器去命令空中的四軸拍照, 可將影像儲存到記憶卡
達成懸停(原作者在github頁面說無法懸停),可利用optical flow去做速度控制(達成懸停)
利用FreeRTOS管理Task和Interrupt
Auto-pilot的達成-必須有位置控制,地面站軟體設計 組員 ———
fboris</User/fboris>
_ , e-mail: fantasyboris@gmail.comzxc2694</User/zxc2694>
_, e-mail: zxc2694zxc2694@gmail.compoemking</User/poemking>
_, e-mail: poemofking@gmail.comshengwen</User/shengwen>
_, e-mail: l1996812@gmail.com
預算
450mm 機架: $250
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21208014903066
2212 1000kv馬達: $200x4=800
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311204264602
ZTW 40A 電子變速器: $270x4=1080
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21111110743710
9047二葉正反槳: $25x2=50
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206132193224
ST-LINK: $250
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311093669584
RF模組: $55x2=110
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21312083646006
電源分配板: $35
螺絲包: $20
電源開關:$16
討論和程式
歡迎大家來交流討論!
github: https://github.com/fboris/QuadrotorFlightControl
hackpad: https://embeddedcool.hackpad.com
每日實驗紀錄: https://embeddedcool.hackpad.com/Y38T9JXygI8
參考資訊
王宏文同學飛控板相關資訊:https://github.com/Hom19910422/QCopterFlightControl/wiki