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Week #7 (Oct 30) :: Peripherals and hardware interface

重大事項宣佈

  • Nov 6: 硬體教學課程 (助教)
  • Nov 13 / Nov 20: 分組報告個別週邊與 FreeRTOS 介面包裝的狀況 (利用 wiki 作共筆平台)
  • GPIO
  • USART
  • ADC
  • RTC
  • PWM
  • USB (含 OTG)
  • SPI
  • Flash
  • 或者:
  • 目前分組報告順序為:
  • 3_ADC > 4_RTC > 5_PWM > 8_FLASH > 7_SPI > 1_GPIO > 2_USART > 6_USB
  • 每周 3 組報告 請同學準備

  • 為 FreeRTOS 建立類似 Arduino 的 API driver model
  • 可參考 RT-Thread / ART 的 libarduino
  • 每組需要提供延伸自 FreeRTOS 的週邊 API 與參考的軟硬體實做
  • 透過示波器解說硬體特性

教材:稀里糊塗學 STM32

  • 來源: http://www.amobbs.com/thread-4548727-1-1.html / Ling.Ju
  • 第一講:涇渭分明
  • 涇河水清,渭河水渾,涇河的水流入渭河時,清濁不混。比喻界限清楚或是非分明。同樣,學習 STM32 的過程也如同大河匯聚一樣,無數的支流匯聚成大江,聚少成多,積沙成塔。

  • 第二講:源源不絕
  • 俗氣的馬克思主義者認為:「世界是物質的,物質是運動的,運動是有規律的,規律是由事物內部的矛盾決定的」。這句話裡有兩點對於本講是很重要的,一點是「物質是運動的」,一點是「運動是有規律的」。STM32 也是一樣,他的運動源源不絕,且有著他特定的規律。

  • 第三講:事出有因
  • 世事無絕對,不可能總是一氣呵成,做人也是一樣,人生勢必坎坷磨難,只要平常心即可。程序亦是如此,不可能總是 while(1); ,中斷在所難免,本講「事出有因」即是簡述 STM32 的中斷過程,Cortex M3 的 NVIC 中斷也是一大亮點,希望經過本講能知其「因」,得其「果」。

  • 第四講:白駒過隙
  • 《莊子·知北遊》中提到「人生天地之間,若白駒之過郤,忽然而已」,時間像白色駿馬在細小的縫隙前跑過一樣過得極快。可以用稍縱即逝來形容,時間是連續的,模擬量與數字量最大的區別也在於連續,本講講結合時鐘中斷,完成對 ADC 的控制與讀取。記住!時間很寶貴!稍縱即逝!人生沒有第二次!

  • 第五講:爭分奪秒
  • 常語人曰:「大禹聖者,乃惜寸陰,至於眾人,當惜分陰。」人生當爭分奪秒。

  • 第六講:川流不息
  • 百川東到海,何時復西歸!

  • 番外篇:初探 F4

STM32F4 Discovery